Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение

Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение

Шаговый двигатель - это электрический агрегат, который предназначен для конвертации электрической энергии в механическую. Конструктивно представляет собой статор с ротором (могут быть разные вариации исполнения: магнитомягкий либо м/ твердый сердечник).

Основным отличием шагового двигателя является наличие дискретного вращения, для которого фиксированному количеству импульсов соответствует заданное число выполняемых действий (шагов).

Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение - фото1

Применение шагового двигателя

Наибольшее распространение данные установки нашли в станках с числовым программным управлением (ЧПУ), робототехнике, устройствах предназначенных для передачи, приема и хранения определенных объемов информации. В отличие от иных видов устройств, ШД вращается секторами, так называемыми "шагами", с определенной частотой, от чего данная силовая установка и получила своё название. Количество необходимых шагов будет варьироваться. Это зависит от типа примененного соединения, маркировки ШД и варианта манипуляции. Давайте рассмотрим варианты взаимодействия подробнее.

Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение - фото2

Как реализовано управление шаговым двигателям в станках с ЧПУ

В основе принципа работы ШД находится поочередная подача напряжения в обмотки магнитов статора. В момент появления импульса тока, срабатывают ферромагниты и фиксирующая обмотка. Индекс потенциала между полученными величинами в обмотках управляет углом поворота якоря. Драйвер шагового двигателя – силовая машина, которая определяет и формирует ток для каждой из управляющих статоров.

Виды драйверов

Существует два основных типа управляющих драйверов (контроллеров):

  • одноканальные управляют одним шаговым двигателем. Применяются при конструировании станочных установок с двигателями типоразмером 85 мм, и управляющим током выше 3,5 А;
  • многоканальные есть не что иное, как платформа для управления. На плате находятся одноканальные контроллеры. Их количество соответствует величине приводов. Встречаются в станках с шаговым двигателем ТР до 56 мм.

Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение - фото3

Контроллеры ШД

Контроллеры – это управляющие коммутационные платы. Как они выглядят можно посмотреть здесь https://grizlicnc.com.ua/draiver-shagovogo-dvigatelya (там же есть и цены с характеристиками). В большинстве случаев используются для изменения входных команд и сигналов, исходящих с компьютера пользователя, в определенную прогрессию драйверных импульсов. На плате могут присутствовать дополнительные разъемы для подключения концевиков, реле ограничителей и входов управления подачей. Подключение осуществляется через специальные порты.

Функции контроллера могут управлять ШД в различных режимах работы. Основа управляющего модуля, электронный блок, который посылает на ташки определенные сигналы. Для возможного выхода из строя, путем появления короткого замыкания, контроллеры оборудуются защитным диодом, который способен передавать импульс только в необходимую сторону.

Драйвер (контроллер) шагового двигателя: что это такое, особенности, применение - фото4

Управление без контроллера

Для данного типа конструкции применяются Н-мосты. Они позволяют менять полярность и направление реверса двигателя. Встречаются в транзисторном исполнение, но существую системы с базовой микросхемой-платой, которая создает последовательность импульсов для движения дискретных ключей.

Ваш баннер здесь за 35 грн./сутки

Верх