Slabe točke robotskih sesalnikov: kaj se najpogosteje pokvari in kako to preprečiti

Robotski sesalniki imajo vrsto ključnih komponent, na katere pade glavna obremenitev. To so krtače, kolesa, senzorji, filtri, akumulator in navigacijski sistem. Ti deli so izpostavljeni obrabi, zamašitvi, poškodbam in drugim okvaram. Oglejmo si pogoste vzroke okvar, načine preprečevanja in pomembne ukrepe za vzdrževanje, ki zmanjšujejo tveganje za okvare.

Krtače, valji in kolesa

Glavni elementi, ki so v stiku s talno oblogo, so krtače, osrednji valj in pogonska kolesa. Ti elementi so izpostavljeni onesnaženju, mehanski obrabi in blokiranju, zlasti pri čiščenju las, dlake in dolgih niti.

Zmanjšanje življenjske dobe teh elementov lahko preprečite z naslednjimi ukrepi:

• Vsaj enkrat na teden preverite, ali so na stranskih in osrednjih krtačah navite dlake.
• Vlecite valjček in ga očistite v skladu z navodili proizvajalca.
• Spremljajte stanje osi in držal za krtače, da preprečite njihovo deformacijo.
• Preverjajte gumijasto oblogo koles, odstranjujte umazanijo v lokih in na osih.
• Izogibajte se visokim pragovom in oviram, ki lahko povzročijo preobremenitev reduktorjev.

Pravočasno vzdrževanje teh sklopov zmanjša obremenitev motorjev in podaljša življenjsko dobo gibljivih delov.

Navigacijski senzorji in senzorji

Sistemi za orientacijo robota vključujejo infrardeče, laserske, optične in ultrazvočne senzorje. Umazanija na njihovi površini zmanjša natančnost izračuna poti in lahko povzroči motnje v delovanju.

Priporočamo, da izvedete naslednje ukrepe:

• Zunanje leče in senzorska okna očistite z mehko suho krpo brez uporabe alkohola.
• Poskrbite za čistočo tal: prah in vlaga vplivata na delovanje optike in IR-senzorjev.
• V območju čiščenja se izogibajte zrcalnim površinam, gostim zavesam in temnim preprogam.
• Postavite bazo in območje zagona robota na odprtem in ravnem mestu brez ovir.

Stanje senzorjev neposredno vpliva na stabilnost poti in pogostost motenj pri delovanju v avtomatskem načinu.

Posoda, filtri in sesalni blok

Sistem za zbiranje prahu vključuje posodo, glavni in tanke filtre ter sesalni kanal. Njihova onesnaženost zmanjšuje učinkovitost čiščenja in povečuje tveganje pregrevanja motorja.

Da bi se izognili poslabšanju zmogljivosti, je treba upoštevati naslednje ukrepe:

• Posodo za prah očistite po vsakem čiščenju, zlasti pri visoki stopnji onesnaženosti s prahom.
• Pralne filtre sperite najmanj enkrat na dva tedna in jih pred namestitvijo posušite.
• HEPA-filtre zamenjajte v skladu s predpisi proizvajalca ali ob poslabšanju vlečne moči.
• Preverite in očistite zračne kanale ob padcu sesalne moči.
• Ne uporabljajte neoriginalnih filtrov, saj ti morda ne zagotavljajo ustrezne filtracije.
• Izogibajte se vlažnemu čiščenju, če je nameščen suh zabojnik brez ustreznih dodatkov.

Pravočasno vzdrževanje filtracijskega sistema preprečuje preobremenitve in prispeva k stabilnemu delovanju motorja.

Akumulator in težave z napajanjem

Napajalnik se v nekaj letih pokvari. Prav tako so možne težave s kontakti, polnilno postajo in sistemom za upravljanje napajanja.

Za podaljšanje življenjske dobe akumulatorja in stabilno polnjenje je treba:

• Polnilno postajo pustiti priključeno na omrežje tudi v obdobjih mirovanja.
• Izogibajte se popolnemu praznjenju akumulatorja, zlasti pri daljšem shranjevanju naprave.
• Preveriti stike na ohišju sesalnika in na podlagi, ali so umazani ali korodirani.
• Sesalnik shranjevati v suhem prostoru pri temperaturi od 10 do 25 °C.
• Baterijo zamenjati, če se opazno zmanjša čas avtonomnega delovanja ali če pride do motenj pri polnjenju.

Stabilna napajanje in redno preverjanje kontaktov zagotavljajo nemoteno delovanje naprave v normalnem načinu.

Tipične napake pri uporabi

Nekatere napake ne nastanejo zaradi okvar, ampak zaradi nepravilne uporabe ali pogojev delovanja. Med pogostimi napakami so pričakovanje popolnega samostojnega čiščenja in varčevanje pri izbiri modela.

Da bi zmanjšali število težav, upoštevajte naslednje:

• Redno in pravočasno čistite krtače, filtre in kolesa.
• Ne zanašajte se na poceni modele, ki so sposobni načrtovati optimalne poti in se izogibati napakam.
• Uporabite mobilno aplikacijo za nastavitev virtualnih meja in nadzor poti.

Skrbno vzdrževanje in upoštevanje priporočil proizvajalcev omogočajo podaljšanje življenjske dobe robotskega sesalnika. Čistoča krtač in senzorjev, redna zamenjava potrošnega materiala, skrbna uporaba akumulatorja in pravilna organizacija prostora za čiščenje zmanjšujejo tveganje za okvare.