Kvadrokopteris: kas tai yra, tipai, naudojimo būdai

Kvadrokopteris arba dronas - tai radijo bangomis valdoma bepilotė skraidyklė, veikianti sraigtasparnio principu. Jame yra mažiausiai keturios menčių sistemos su atskirais elektros varikliais. Sudėtinga elektronika reguliuoja variklius ir užtikrina valdymą. Dauguma dronų turi kameras, gali įrašinėti vaizdo įrašus arba perduoti duomenis į kompiuterį ar išmanųjį telefoną. Dronų paskirtis ir konstrukcija skiriasi.

Funkcijos, turinčios įtakos programai

Pagrindinės kvadrokopterių savybės:

• Dronų dydį lemia atstumas tarp variklių. Kuo didesnis dronas (aukštesnės klasės), tuo jis stabiliau skraido ore. Šis kvadrokopteris gali pakelti sunkesnį krovinį.
• Variklio tipas. Kolektoriaus tipo variklis naudojamas pigiuose modeliuose, o krumpliaratinis variklis - galingesniuose dronuose, galinčiuose gabenti krovinius. Tačiau jie perkaista ir jiems reikia daryti pertraukas, kad atvėstų. Varikliai be komutatoriaus naudojami brangiuose modeliuose. Jie nedaug įkaista ir užtikrina didelį greitį.
• Dronai veikia naudodami akumuliatorių, benziną arba vandenilį. Naudodami degalus jie gali skristi iki 3 valandų, o naudodami vandenilį - iki 4 valandų.
• Galimos įvairios valdymo sistemos: mygtukinė, svirtinė, elektroninė su ekranu. Galbūt nėra nuotolinio valdymo pulto, tačiau jis valdomas išmaniuoju telefonu naudojantis programėle.

Pramoginiai dronai

Tai nebrangūs prietaisai be kamerų. Jie paleidžiami kaip radijo bangomis valdomi skraidantys žaislai. Brangesniuose modeliuose yra fotoaparato laikikliai. Jį galima įdiegti atskirai arba įtraukti į paketą. Skrydžio nuotolis nedidelis, o funkcijos minimalios, skirtos apžvalginiams skrydžiams.

Kvadrokopteriai fotografavimui iš oro

Anksčiau panoraminės nuotraukos buvo daromos iš sraigtasparnių, o tai buvo brangu. Dabar tai galima daryti su kvadrokopteriais. Jų valdymo sistema labai stabilizuota ir jie juda sklandžiai. Filmuojant nuotraukas ir vaizdo įrašus vaizdas nedrebėjo, kadrai buvo aiškūs, o įrašymas vyko be trūkčiojimų.

Kvadrokopterius naudoja fotografai, vaizdo įrašų kūrėjai ir keliautojai. Dronai leidžia fotografuoti vietovę iš viršaus. Kvadrokopteriai yra manevringi, todėl galite užfiksuoti neįprastus kampus ir kurti įspūdingus vaizdo įrašus. Naudojant įvairius dronų priedus, galima gerokai išplėsti jų funkcionalumą.

Krovinių pristatymas dronais

Šie dronai turi laikiklius, kuriais galima pritvirtinti nedidelius krovinius. Mašina yra galingesnė, todėl ja galima kelti sunkius daiktus. Kai kurios kurjerių tarnybos užsakymams pristatyti naudoja kvadrokopterius. Dronai tai atlieka greičiau nei greičiausias kurjeris, nes jie oro keliu pasiekia gavėją trumpiausiu keliu ir nesusiduria su vėlavimais - apvažiavimais ir eismo spūstimis.

Geodeziniai kvadrokopteriai

Tai galingi aparatai, kurie gali greitai judėti, tačiau ore yra taip stabilizuoti, kad gali daryti geodezines nuotraukas. Nuotraukos daromos tokiu pat tikslumu, kaip ir antžeminių prietaisų, pritvirtintų prie stulpų. Juos lengva naudoti:

• nelygioje vietovėje;
• sunkiai pasiekiamose vietose;
• kai neįmanoma įrengti įrangos ant žemės.

Be to, daug lengviau ir greičiau nustatyti taškų koordinates iš oro.

Dronai žemės ūkio sektoriuje

Šios mašinos pasižymi didele keliamąja galia. Jais galima pernešti skysčio, skirto augalams ar medžiams purkšti. Vieno papildymo pakanka nedideliam laukui apdoroti. Kai tirpalas baigiasi arba išsikrauna akumuliatorius, dronas grįžta į pradinį tašką. Nors mažam kvadrokopteriui laistyti lauką užtrunka ilgiau nei specialiam aparatui, jis savo ratais nepažeidžia augalų. Laukui apdoroti įrengiamas generatorius. Jis įkrauna papildomas baterijas, kai dronas veikia.