Kvadrokopters: kas tas ir, veidi, lietojumi
- 06.11.2022
Kvadrikopters jeb drons ir radio vadāms bezpilota lidaparāts, kas darbojas pēc helikoptera principa. Tam ir vismaz četras lāpstiņu sistēmas ar atsevišķiem elektromotoriem. Sarežģīta elektronika regulē dzinējus un nodrošina vadību. Lielākā daļa dronu ir aprīkoti ar kamerām, var ierakstīt video vai pārraidīt datus uz datoru vai viedtālruni. Droniem ir dažādi mērķi un dizains.
Funkcijas, kas ietekmē lietojumprogrammu
Kvadrikopteru galvenās īpašības:
- Dronu lielumu nosaka attālums starp dzinējiem. Jo lielāks drons (augstākas klases), jo stabilāks tas ir gaisā. Šis kvadrikopters var pacelt smagāku kravu.
- Motora tips. Kolektora tipa motoru izmanto lētos modeļos, savukārt zobratu motoru izmanto jaudīgākos dronos, kas spēj pārvadāt kravas. Taču tie pārkarst un tiem ir nepieciešamas pauzes, lai atdzistu. Bezkomutatora motori tiek izmantoti dārgos modeļos. Tie daudz nesakarst un nodrošina lielu ātrumu.
- Dronus darbina ar akumulatoru, benzīnu vai ūdeņradi. Ar degvielu tie var lidot līdz 3 stundām, bet ar ūdeņradi - līdz 4 stundām.
- Ir pieejamas dažādas vadības sistēmas: poga, svira, elektroniskā vadības sistēma ar displeju. Iespējams, nav tālvadības pults, taču to var vadīt, izmantojot viedtālruņa lietotni.
Droni izklaidei
Tās ir lētas ierīces bez kamerām. Tie tiek palaisti kā radio vadāma lidojoša rotaļlieta. Dārgākiem modeļiem ir kameras stiprinājumi. To var instalēt atsevišķi vai iekļaut komplektācijā. Lidojuma diapazons ir neliels, un tā funkcionalitāte ir minimāla, paredzēta ekskursijām.
Kvadrakopteri aerofotografēšanai
Agrāk panorāmas fotografēšana tika veikta no helikopteriem, un tas bija dārgi. Tagad to var izdarīt ar kvadrikopteriem. Šīm mašīnām ir ļoti stabilizēta vadības sistēma, un tās pārvietojas vienmērīgi. Kad uzņemat fotoattēlus un videoklipus, attēls nedreb, kadri ir skaidri, un ierakstīšana notiek bez grūdieniem.
Kvadrakopterus izmanto fotogrāfi, video veidotāji un ceļotāji. Ar droniem var nošaut apvidu no augšas. Kvadrikopteri ir manevrējami, tāpēc varat uzņemt neparastus leņķus un veidot iespaidīgus video. Izmantojot dažādus dronu piederumus, to funkcionalitāti var ievērojami paplašināt.
Droni kravu piegādei
Šiem droniem ir stiprinājumi, ar kuriem var nostiprināt nelielas kravas. Mašīna ir jaudīgāka, un ar to var pacelt smagus priekšmetus. Daži kurjerdienesti pasūtījumu piegādei izmanto kvadrakopterus. Droni to paveic ātrāk nekā visātrākais kurjers, jo tie pa gaisu veic īsāko ceļu līdz saņēmējam un nesaskaras ar kavēšanos apbraukšanas un satiksmes sastrēgumu veidā.
Mērniecības kvadrakopteri
Tās ir jaudīgas iekārtas, kas var ātri pārvietoties, bet gaisā ir tik stabilizētas, ka ar tām var veikt ģeodēziskos attēlus. Fotogrāfijas tiek uzņemtas ar tādu pašu precizitāti kā uz zemes uzstādītās ierīces, kas ir piestiprinātas pie stabiem. Tās ir viegli lietojamas:
- nelīdzenā apvidū;
- grūti pieejamās vietās;
- ja nav iespējams uzstādīt iekārtas uz zemes.
Turklāt ir daudz vieglāk un ātrāk iegūt punktu koordinātas no gaisa.
Droni lauksaimniecības nozarei
Šīm mašīnām ir liela kravnesība. Tie var pārvadāt šķidrumu augu vai koku apsmidzināšanai. Ar vienu uzpildi pietiek, lai apstrādātu nelielu lauku. Kad šķīdums beidzas vai akumulators izlādējas, drons atgriežas sākuma punktā. Lai gan laistīšana ar mazo kvadrakopteri aizņem vairāk laika nekā ar speciālu mašīnu, tas ar saviem riteņiem nebojā augus. Lai apstrādātu lauku, tiek uzstādīts ģenerators. Tā uzlādē papildu akumulatorus, kamēr darbojas drons.